UnifoLM-WMA-0

UnifoLM-WMA-0 to otwarty (CC BY-NC-SA 4.0) framework klasy World-Model-Action od Unitree Robotics, łączący generatywny model świata (wideo) z głowicą akcji. Model uczy się fizyki interakcji robot–środowisko z dużych zbiorów danych (m.in. Open-X-Embodiment) i działa w dwóch trybach: (1) Symulatora — generuje przyszłe klatki wideo warunkowane akcjami robota, dostarczając tani, fotorealistyczny silnik symulacyjny do treningu i ewaluacji polityk; (2) Policy Enhancement — wewnętrzny world-model „wyobraża sobie" konsekwencje akcji i poprawia jakość polityki sterowania. Dostępne są warianty UnifoLM-WMA-0-Base oraz UnifoLM-WMA-0-Dual.