Unitree Robotics

[manufacturers.Firma technologiczna – robotyka mobilna / humanoidalna / Physical AI]

Chiny · Hangzhou, Zhejiang, Chiny

Przegląd

Rok założenia
2016
Siedziba
Hangzhou, Zhejiang, Chiny
Liczba pracowników
~500+ (szacunki)

Obszary działalności i technologie

  • Roboty czworonożne (quadruped robots)
  • Humanoidalne roboty ogólnego przeznaczenia
  • Roboty mobilne do badań i przemysłu
  • Roboty edukacyjne i developerskie
  • Systemy locomotion i dynamicznej stabilizacji

Najważniejsze produkty

Ostatnia aktualizacja: 10 marca 2026Wyróżniony

Roboty

Komponenty robotów

Wdrożonycover
Sensors·Unitree Robotics

4-mic array

Wejściowy komponent audio w postaci czteromikrofonowej macierzy, używany w robocie Unitree G1 do przechwytywania dźwięku i obsługi funkcji głosowych.

NapięcieNieujawnione publicznie
Wdrożony5 W speaker
Inne·Unitree Robotics

5 W speaker

Wyjściowy komponent audio w postaci głośnika 5 W, używany w robocie Unitree G1 do odtwarzania komunikatów i dźwięku.

Napięcie5 W audio output speaker
WdrożonyBattery Pack 13S / 9000 mAh
Batteries·Unitree Robotics

Battery Pack 13S / 9000 mAh

Szybkozłączny pakiet bateryjny 13S o pojemności 9000 mAh stosowany w humanoidalnym robocie Unitree G1, odpowiadający za zasilanie mobilnej platformy i układów pokładowych.

Napięcie13S lithium battery pack
WdrożonyUnitree Dex3-1
Robot Hands·Unitree Robotics

Unitree Dex3-1

Trójpalczasta dłoń zręczna firmy Unitree Robotics z 7 stopniami swobody, hybrydowym sterowaniem siłowo-pozycyjnym i 33 sensorami dotykowymi, przeznaczona do precyzyjnej manipulacji i współpracy z humanoidem Unitree G1.

Masa710 g
MomentMaksymalny moment idealny: 0,76 N·m oraz 1,498 N·m zależnie od typu przegubu; maksymalny moment rzeczywisty do 3,1 N·m
DOF7 DOF
WdrożonyUnitree M107 Joint Motor
Actuators·Unitree Robotics

Unitree M107 Joint Motor

Samodzielnie opracowany przez Unitree zintegrowany silnik stawowy klasy PMSM, używany w humanoidach H1 / H1-2 jako kluczowy element układu napędowego.

MasaBrak jednej publicznej uniwersalnej specyfikacji masy dla samego M107.
MomentPublicznie potwierdzone dla platformy H1 / H1-2: kolano ok. 360 N·m, biodro ok. 220 N·m, ramię ok. 75 N·m; w H1-2 bark ok. 120 N·m, łokieć ok. 120 N·m, nadgarstek ok. 30 N·m.
DOF1 DOF na jednostkę stawową