RobocikowoRobocikowo
RobocikowoRobocikowo
Wiadomości
Firmy AI
Poznaj AI
​
CtrlK
​
X / @robocikowo

© 2026 Robocikowo.

Unitree G1
Unitree Robotics🇨🇳
Unitree G1
W sprzedaży
Last update: 22 mar 2026
W sprzedaży

Unitree G1 to humanoidalny robot dwunożny firmy Unitree Robotics. Jest pozycjonowany jako kompaktowa platforma humanoidalna; publiczna strona producenta pokazuje go jako humanoid agent / AI avatar.

Robot ma 23 DOF w podstawowej konfiguracji, korzysta z depth camera + 3D LiDAR, posiada 4-microphone array i 5W speaker oraz obsługuje szybkozłączną baterię 9000 mAh.

Platforma może zostać rozszerzona o moduł NVIDIA Jetson Orin. Producent wskazuje wsparcie dla OTA oraz secondary development w wariancie edukacyjnym / developerskim. W praktyce G1 jest istotny jako robot badawczy i deweloperski.

Dokładna konfiguracja może zależeć od wariantu i wyposażenia. Wpis podstawowy opisuje model G1 możliwie wiernie i bez marketingowej przesady.

Możliwości

Chwytanie
SLAM
Teleoperacja
Percepcja wzrokowa
Interakcja głosowa

Zastosowania

Badania
Asystencja domowa

Software Stack

{}Unitree SDK2
sdknatywne
{}Unitree Python SDK2
sdknatywne
{}ROS 2
middlewareadapter
{}Eclipse Cyclone DDS
otheradapter
{}SLAM / Navigation Services
slamadapter

Inne

Tagi

#Unitree#Unitree G1#Humanoid#Biped#Humanoid Robot#3D LiDAR#Depth Camera#Jetson Orin#OTA#Research Robot#Developer Platform

Galeria

Specyfikacja techniczna

Mechanika i wymiary
Wysokość
0cm
Masa
0kg
Wymiary stojąc
1320x450x200mm
Wymiary złożone
690x450x300mm
Długość nogi
0.6m
Rozpiętość ramion
0.45m
Wydajność i artykulacja
DOF łącznie
0DOF
0
Noga
0
Talia
0
Ramię
/
Dłoń
Moment kolana
90 N·m (G1), 120 N·m (G1 EDU)
Prędkość maks. (chód)
2 m/s
Udźwig ramienia
0kg
Zakres ruchu stawów
Silnik w stawie
Łożysko w stawie
Industrial grade crossed roller bearings
Enkoder
Dual encoder
Systemy i elektronika
Obliczenia (CPU)
8-rdzeniowy procesor ARM Cortex-A78AE oraz układ graficzny w architekturze Ampere (1024 rdzenie CUDA)
Czas pracy baterii
Około 2h
Chłodzenie
Local air cooling
Łączność
WiFi 6, Bluetooth 5.2
Typ ładowania
54V 5A
Aktualizacje OTA
ACTIVE
Trasy elektryczne
ACTIVE
Rozwój wtórny
N/A
Składany tors
ACTIVE
Macierz mikrofonów
ACTIVE
Głośnik
ACTIVE
Kontroler ręczny
ACTIVE
SERIAL: RM-GEN3-PROT · SYSTEM STATUS: NOMINAL

Głowa

REF: H-01.Sensing

3D LiDARLidar4-mic arrayUnitree RoboticsSensors5 W speakerUnitree RoboticsOtherNVIDIA Jetson Orin NX 16GBNVIDIA (AI & Robotics Division / AI Platform Ecosystem)Compute Modules

Tors

REF: T-03.Compute

Battery Pack 13S / 9000 mAhUnitree RoboticsBatteries
Ładowanie blueprintu…

Dłoń

REF: D-08.Gripper

Unitree Dex3-1Unitree RoboticsRobot Hands
13 //

Analizy i Wiadomości

3
Wszystkie artykuły
Okładka: Dyplomacja robotów: Kanclerz Merz w Hangzhou wyznacza nowy kurs niemiecko-chińskiej współpracy
News27 lutego 2026·4 min czytania
Dyplomacja robotów: Kanclerz Merz w Hangzhou wyznacza nowy kurs niemiecko-chińskiej współpracy

Niemiecki kanclerz Friedrich Merz zakończył swoją pierwszą oficjalną wizytę w Chinach, stawiając technologię humanoidalną w centrum europejsko-azjatyckiego dialogu. Wizyta w siedzibie Unitree Robotics to sygnał, że Berlin, mimo obaw o nadwyżkę produkcyjną Pekinu, widzi w chińskiej robotyce niezbędnego partnera dla modernizacji własnego przemysłu.

Czytaj artykuł
Humanoid za jednym kliknięciem: Unitree G1 trafia na amerykańskiego Amazona z „premią za wygodę”
News20 lutego 2026·3 min czytania
Humanoid za jednym kliknięciem: Unitree G1 trafia na amerykańskiego Amazona z „premią za wygodę”

W posunięciu, które jeszcze bardziej zaciera granicę między sprzętem badawczym a elektroniką użytkową, firma Unitree Robotics oficjalnie wystawiła swojego humanoidalnego robota G1 na sprzedaż na platformie Amazon w Stanach Zjednoczonych. Pojawienie się G1 na tak popularnej platformie e-commerce następuje po głośnym pokazie sztuk walki firmy podczas Gali Święta Wiosny w 2026 roku, gdzie dziesiątki robotów zaprezentowały zaawansowaną koordynację roju i sportową zręczność.

Czytaj artykuł
Parkour dla humanoidów: Framework PHP od Amazona mistrzowsko opanowuje zwinne pokonywanie przeszkód
News19 lutego 2026·4 min czytania
Parkour dla humanoidów: Framework PHP od Amazona mistrzowsko opanowuje zwinne pokonywanie przeszkód

Zdobywanie wysokości: Wykorzystując hybrydowy potok (pipeline) uczenia przez naśladowanie (imitation learning) i uczenia ze wzmocnieniem (reinforcement learning), robot G1 potrafi autonomicznie wspinać się na przeszkody o wysokości do 1,25 m – co stanowi około 96% jego własnego wzrostu.

Czytaj artykuł