ANALIZY28 lutego 2026
Odruch bezwarunkowy dla maszyn: Jak teoria "żywotności" uczy roboty unikania kolizji i bezpiecznej współpracy z człowiekiem
Współczesna robotyka stoi przed ogromnym wyzwaniem: jak sprawić, by potężne maszyny mogły bezpiecznie pracować ramię w ramię z ludźmi. Tradycyjne metody opierały się na sztywnym planowaniu tras, co zawodziło w dynamicznym, nieprzewidywalnym środowisku. Odpowiedzią naukowców z GRASP Lab oraz University of Illinois jest nowy system sterowania o nazwie VPP-TC (Viability-Preserving Passive Torque Control).
