Walker E to humanoidalny robot UBTECH przeznaczony do badań nad ucieleśnioną sztuczną inteligencją (embodied AI), zręczną manipulacją oraz mobilnymi zadaniami serwisowymi. Konstrukcja wykorzystuje stopy aluminium klasy lotniczej oraz tytanowe stawy. Robot waży około 73 kg i posiada łącznie 42 stopnie swobody, w tym 7 DOF w każdym ramieniu, 6 DOF w dłoniach z 6-osiowymi czujnikami siły, 3 DOF w głowie i 6 DOF w każdej nodze.
Walker E obsługuje dynamiczny chód i bieg do około 7 km/h, pokonuje schody, dywany i pochyłości. Zasilanie zapewnia układ podwójnej baterii hot-swap (30 Ah + 3 Ah) dający około 3 godzin ciągłej pracy i ok. 6 godzin w trybie czuwania, z chłodzeniem powietrznym całego korpusu. Platforma jest kompatybilna z ROS2, SDK w Python i C++, oraz interfejsami LLM/VLM dla badań nad systemami VLA (vision-language-action).
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
