MagicHand S01

MagicHand S01 to pięciopalcowa dłoń dotykowa opracowana wewnętrznie przez MagicLab. Każda dłoń dysponuje 11 stopniami swobody, waży 580 g (z czujnikami ciśnienia) i obsługuje ładunek do 5 kg. Siła chwytu czterech palców wynosi 9,1 kg, a pojedynczego palca — 2,5 kg.

Dłoń wyposażona jest w 5 czujników taktylnych o rozdzielczości 0,1 N, umożliwiających precyzyjne autonomiczne chwytanie. Napięcie zasilania wynosi 12 V, prąd statyczny 0,2 A, maksymalny 3 A. Czas otwarcia/zamknięcia to 1,2 s, a powtarzalność pozycji końcowej — 0,2 mm.

MagicHand S01 jest dostępna jako opcjonalne wyposażenie robota MagicBot Z1 (wersja Development Edition, 2 dłonie) oraz w wersjach robota MagicBot Gen1. Łączny udźwig obu dłoni podczas pracy może przekroczyć 20 kg.