MagicBot Z1 to kompaktowy humanoidalny robot dwunożny opracowany przez MagicLab. Robot mierzy 136,9 cm wysokości, waży około 40 kg i oferuje 24 stopnie swobody w wersji standardowej (do 50 DOF w wersji Development). Zaprojektowany z myślą o wysokiej dynamice ruchu, Z1 osiąga prędkość chodu do 2,5 m/s i dysponuje stawami kolanowymi o maksymalnym momencie obrotowym 100 N·m (Standard) lub 130 N·m (Development).
Robot wyposażony jest w zestaw sensorów percepcji obejmujący 3D LiDAR, kamerę głębi, dwuokularową kamerę fisheye oraz dotykowy sensor głowy. Napęd zapewniają silniki synchroniczne z magnesami trwałymi (PMSM) sterowane z częstotliwością 25 kHz. System zasilany jest wymienną baterią 10 000 mAh (15-ogniwową), zapewniającą około 2 godziny pracy. Łączność realizowana jest przez Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2.
Z1 dostępny jest w dwóch wersjach: standardowej (Z1) oraz Development Edition z rozszerzonym wyposażeniem — opcjonalną dłonią daktyliczną MagicHand S01 (11 DOF), dodatkowym modułem wysokowydajnych obliczeń oraz udźwigiem ramion do 3 kg. Firmware wspiera aktualizacje OTA, a oprogramowanie SDK (kompatybilne z ROS 2) jest udostępniane jako open-source.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
