Unitree H2
Unitree Robotics
Pozycjonowanie i dostępność
Unitree H2 to flagowy humanoidalny robot Unitree Robotics zapowiedziany jako „Przebudzenie Przeznaczenia" (Destiny Awakening) – znacząco wyższy i silniejszy następca modelu H1/H1-2. Robot jest dostępny w wersji standardowej (H2, 29 900 USD bez podatków i dostawy) oraz wariancie H2 EDU z rozszerzonymi możliwościami wtórnego rozwoju (cena na zapytanie). Docelowi odbiorcy to instytucje badawcze, klienci przemysłowi oraz deweloperzy aplikacji wcielelonej sztucznej inteligencji (embodied AI).
Budowa mechaniczna
H2 mierzy 182 cm wysokości (1820 × 456 × 218 mm w pozycji stojącej) i waży około 70 kg z akumulatorem. Całkowita liczba stopni swobody wynosi 31: każda noga ma 6 DOF, każde ramię 7 DOF (łącznie 14 DOF), talia 3 DOF, głowa 2 DOF. Kadłub wykonany jest z aluminium lotniczego (aerospace-grade), stopu tytanu i wysokowytrzymałych tworzyw inżynierskich. Wersja H2 EDU obsługuje wymienną dłoń dexteryczną (wiele modeli do wyboru). Długość łydki i uda łącznie wynosi 1045 mm, przedramię i ramię łącznie 690 mm.
Napęd i siłowniki
Wszystkie stawy napędzane są silnikami PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) o niskiej bezwładności wirnika wewnętrznego, zapewniającymi lepszą responsywność i odprowadzanie ciepła w porównaniu z zewnętrzno-wirnikowymi rozwiązaniami rynkowymi. Łożyska w stawach to przemysłowe łożyska igiełkowe / crossed roller (wysoka precyzja, wysoka nośność). Maksymalny moment obrotowy w stawach nóg/kolana wynosi 360 N·m, w stawach ramion 120 N·m, co plasuje H2 wśród najsilniejszych komercyjnie dostępnych humanoidów. Udźwig ramienia: szczyt ~15 kg, znamionowy ~7 kg.
Obliczenia i AI
Platforma obliczeniowa H2 składa się z dwóch modułów: PC1 (Intel Core i5) odpowiedzialnego za możliwości platformy oraz PC2 (Intel Core i7, dostępny w EDU) przeznaczonego do własnego rozwoju. W wersji EDU dostępna jest opcja rozbudowy o moduł Jetson AGX Thor oferujący 2070 TOPS, co umożliwia uruchamianie zaawansowanych wielomodalnych modeli wcielelonej AI bezpośrednio na robocie. Unitree udostępnia UniPlatform – ekosystem modeli ucieleśnionych wspierany przez SDK2, Python SDK2 i ROS 2.
Percepcja
H2 wyposażony jest w humanoidalną kamerę binokularna o szerokim polu widzenia (binocular humanoid camera with wide field of view), macierz mikrofonów z interakcją głosową oraz głośnik wysokiej mocy. Robot posiada biometryczną głowę z rysami twarzy (Bionic Head with Facial Features). Architektura percepcji umożliwia VSLAM, rozpoznawanie obiektów, osób i gestów oraz budowanie przestrzennych map otoczenia.
Zasilanie i łączność
Akumulator to litowy akumulator premium o niskiej rezystancji wewnętrznej: pojemność 15 Ah (0,972 kWh), napięcie maksymalne 75,6 V. Czas pracy wynosi około 3 godziny. Szybkie odłączenie akumulatora (quick release) umożliwia wymianę w terenie. Robot obsługuje WiFi 6 (802.11ax), Bluetooth 5.2 oraz Ethernet. Chłodzenie lokalne oparte na cyrkulacji powietrza (local air cooling). System wspiera aktualizacje OTA.
Sterowanie i rozwój
H2 dostarczany jest z kontrolerem ręcznym. Algorytmy sterowania ruchem opierają się na Whole-Body Control (WBC), politykach uczenia wzmocnionego (RL Policy), teleoperacji i sterowaniu przez demonstracje (imitation learning). Wersja EDU oferuje pełny dostęp do wtórnego rozwoju (secondary development). Deweloperzy korzystają z Unitree SDK2, Python SDK2 i ROS 2 z CycloneDDS.