Sharpa

Sharpa to startup z Singapuru rozwijający zaawansowane systemy robotyki humanoidalnej oraz sztucznej inteligencji przeznaczone do manipulacji obiektami w świecie fizycznym. Firma koncentruje się na jednym z najtrudniejszych problemów współczesnej robotyki – zręczności manualnej robotów (dexterous manipulation).

W przeciwieństwie do wielu firm rozwijających humanoidy, które skupiają się głównie na lokomocji i stabilności robotów, Sharpa rozwija technologie umożliwiające robotom wykonywanie bardzo precyzyjnych czynności manualnych, takich jak manipulacja narzędziami, obieranie owoców, montaż elementów czy operacje wymagające koordynacji dwóch rąk.

Kluczowym elementem technologii firmy jest architektura AI łącząca percepcję wizualną, dotyk oraz rozumienie instrukcji językowych. Systemy takie jak MoDE-VLA oraz CraftNet należą do klasy modeli Vision-Language-Action oraz Vision-Tactile-Language-Action, które pozwalają robotom analizować otoczenie, rozumieć polecenia i generować odpowiednie działania w świecie fizycznym.

Firma opracowała również platformę humanoidalną SharpaNorth oraz robotyczną dłoń SharpaWave, które służą jako platformy badawcze dla rozwoju manipulacji bimanualnej. Demonstracje technologii firmy obejmują m.in. zadania takie jak obieranie jabłka przy użyciu dwóch rąk robota – jeden z klasycznych testów zręczności robotycznej.

Sharpa wpisuje się w rosnący trend rozwoju tzw. Physical AI