Pekińskie Centrum Innowacji Robotyki Humanoidalnej (X-Humanoid) oficjalnie wprowadziło na rynek swoją najnowszą platformę robota ogólnego przeznaczenia – Embodied Tien Kung 3.0. Zaprojektowany z naciskiem na zwiększoną otwartość i użyteczność, system wykorzystuje autorską platformę ucieleśnionej sztucznej inteligencji (Embodied AI) ogólnego przeznaczenia Wise KaiWu od X-Humanoid. Pozwala to zapewnić znaczące ulepszenia w zakresie równowagi, sterowania ruchem, koordynacji ucieleśnionego mózgu i móżdżku oraz w pełni autonomicznego działania. Jest to również pierwszy w branży pełnowymiarowy robot humanoidalny, który osiągnął wysoce dynamiczne sterowanie ruchem całego ciała zintegrowane z interakcją dotykową.
Dodatkowo, Embodied Tien Kung 3.0 rozwiązuje problemy związane z kompatybilnością i adaptacją w warstwach rozwoju i wdrażania branży ucieleśnionej inteligencji. Oferuje bardziej przystępne interfejsy oprogramowania i sprzętu, pomagając obniżyć koszty rozwoju i bariery techniczne dla programistów oraz integratorów systemów. Jako platforma nowej generacji, która równoważy praktyczną wydajność z otwartym ekosystemem, Embodied Tien Kung 3.0 został zaprojektowany w celu przyspieszenia rzeczywistego przyjęcia ucieleśnionej inteligencji, ułatwienia integracji robotów humanoidalnych w środowiskach komercyjnych i przemysłowych oraz poprawy produktywności operacyjnej.
Zwiększona otwartość: przyspieszenie rozwoju i uproszczenie integracji
Sektor robotyki humanoidalnej stoi obecnie przed dwoma kluczowymi wyzwaniami w zakresie rozwoju i zastosowań. Po pierwsze, zamknięte interfejsy sprzętowe ograniczają szybką adaptację do różnych środowisk operacyjnych. Po drugie, pofragmentowane narzędzia programowe i niekompatybilne protokoły prowadzą do powielania prac badawczo-rozwojowych (B+R), spowalniając komercyjne wdrażanie i innowacje. Embodied Tien Kung 3.0 pokonuje te bariery, kładąc nacisk na otwartość i interoperacyjność, co pozwala instytucjom badawczym, uniwersytetom i firmom wydajniej rozwijać i dostosowywać rozwiązania.
Na poziomie sprzętowym Embodied Tien Kung 3.0 posiada wiele interfejsów rozszerzeń, które obsługują elastyczną integrację różnych efektorów końcowych i narzędzi. Umożliwia to szybką adaptację do różnorodnych scenariuszy – w tym operacji specjalistycznych, produkcji przemysłowej i usług komercyjnych – zapewniając jednocześnie płynną łączność z głównymi systemami branżowymi. Po stronie oprogramowania platforma, zbudowana na ekosystemie Wise KaiWu, oferuje kompleksową dokumentację, łańcuchy narzędzi (toolchains) oraz środowisko programistyczne typu low-code. Upraszcza złożone procesy techniczne do przyjaznych dla użytkownika przepływów pracy i obsługuje powszechnie stosowane oprogramowanie pośredniczące (middleware) oraz protokoły komunikacyjne, w tym ROS2, MQTT i TCP/IP. Partnerzy mogą przeprowadzać dostosowywanie do konkretnych przypadków użycia bez konieczności przeprojektowywania systemów bazowych, co skraca cykle rozwoju i zmniejsza złożoność.
Do tej pory X-Humanoid udostępnił jako open-source kluczowe technologie ze swoich platform Embodied Tien Kung i Wise KaiWu. Obejmują one korpus robota, ramy sterowania ruchem, model świata (world model), ucieleśnione modele VLM oraz modele VLA z niezależną ontologią (cross-ontology), łańcuchy narzędzi szkoleniowych, zbiór danych RoboMIND i bibliotekę zasobów symulacyjnych ArtVIP. Zwiększając dostęp do tych komponentów, ekosystem open-source pomaga przyspieszyć iterację i wdrażanie robotyki humanoidalnej, obniża bariery techniczne i pozwala firmom, naukowcom i badaczom na bardziej efektywne tworzenie aplikacji. Takie podejście umożliwia robotom humanoidalnym zaspokojenie szeregu potrzeb branżowych i wspiera skalowalne wdrażanie do wielu zastosowań.
Zwiększona użyteczność: wspierana przez Wise KaiWu dla wdrożeń ogólnego przeznaczenia
Łatwość obsługi pozostaje głównym celem dla X-Humanoid. Jest to możliwe dzięki dwóm kluczowym możliwościom: zaawansowanej wydajności ciała oraz ucieleśnionej inteligencji, które razem pozwalają robotowi działać niezawodnie w rzeczywistych zadaniach.
Pod względem sprawności fizycznej, Embodied Tien Kung 3.0 wykorzystuje zintegrowane stawy o wysokim momencie obrotowym, które zapewniają dużą siłę kończyn do zastosowań wymagających dużych obciążeń. Nawet na nierównym terenie lub w zagraconym środowisku wystarczająca moc wyjściowa momentu obrotowego utrzymuje stabilność, zapewniając spójne działanie w różnych warunkach operacyjnych. Dzięki wysokiemu stopniowi swobody i sterowaniu koordynacją całego ciała, robot może wykonywać złożone ruchy, takie jak pokonywanie metrowych przeszkód i wykonywanie po sobie wysoce dynamicznych manewrów. Elastyczny tułów i szeroki zakres ruchu kończyn górnych umożliwiają również zręczne operacje – w tym klękanie, zginanie się i obracanie – przy jednoczesnym zachowaniu precyzji w ciasnych przestrzeniach lub ograniczonych pozycjach.
Ponadto, poprzez koordynację kończyn o wielu stopniach swobody, Embodied Tien Kung 3.0 osiąga precyzyjne powiązanie stawów i precyzyjną regulację ruchu. Wspólna kalibracja zapewnia dokładność operacyjną na poziomie milimetrów, spełniając wymagania przypadków użycia, które wymagają precyzji klasy przemysłowej, przy jednoczesnym minimalizowaniu błędów i zapewnianiu jakości zadań. Zdolności te wzmacniają wszechstronność robota i rozszerzają jego praktyczną użyteczność w złożonych środowiskach.
U podstaw tego zaawansowanego ciała leży uniwersalna platforma ucieleśnionej sztucznej inteligencji Wise KaiWu, która pozwala Embodied Tien Kung 3.0 na działanie z większą autonomią. Platforma ustanawia ciągłą pętlę postrzegania-decydowania-wykonywania, zmniejszając zależność od zdalnego sterowania i interwencji człowieka, jednocześnie stymulując przejście od pracy pojedynczej jednostki do współpracy wielu robotów. Do funkcji poznawczych wysokiego poziomu – odpowiadających na pytania „co” i „dlaczego” – system wykorzystuje modele sztucznej inteligencji, takie jak model świata i VLM, aby interpretować sceny wizualne, rozumieć instrukcje językowe, przeprowadzać rozumowanie i dzielić złożone zadania na plany krok po kroku. Do sterowania w czasie rzeczywistym, model VLA i pełna autonomiczna nawigacja zarządzają percepcją środowiska, unikaniem przeszkód i precyzyjnym wykonywaniem akcji, zapewniając stabilną wydajność w zmiennych warunkach. Wreszcie, wieloagentowy system współpracy (multi-agent collaborative system) zbudowany na Wise KaiWu zapewnia kompatybilność między platformami oraz asynchroniczną koordynację zadań z autonomicznym harmonogramowaniem. Ta scentralizowana, wielorobotowa i wielofunkcyjna architektura oznacza przejście ucieleśnionej inteligencji z fazy badań do praktycznych zastosowań, zapewniając skalowalną i powtarzalną ścieżkę do wdrożeń w świecie rzeczywistym.
Oficjalna strona producenta https://www.x-humanoid.com/.
