Menlo Research otwiera humanoida Asimov v1 na licencji CERN-OHL-S

Menlo Research opublikowało pełne źródła humanoida Asimov v1: pliki CAD, modele symulacyjne dla MuJoCo, dokumentację mechaniczną i elektroniczną oraz oprogramowanie sterujące. Materiały trafiły do publicznego repozytorium na GitHub na licencjach CERN-OHL-S-2.0 (sprzęt) i GPL-2.0 (kod). Decyzja oznacza, że każdy zespół badawczy lub niezależny inżynier może zbudować, zmodyfikować i komercyjnie wykorzystać platformę pod warunkiem zachowania copyleft — czyli udostępnienia własnych modyfikacji na tej samej licencji.

Najważniejsze w skrócie

Platforma: humanoid Asimov v1, wzrost około 1,2 m, 25 stopni swobody.
Licencje: CERN-OHL-S-2.0 na sprzęt i pliki CAD, GPL-2.0 na oprogramowanie — obie copyleft.
Repozytorium: github.com/asimovinc/asimov-v1.
Symulacja: gotowe modele dla MuJoCo, umożliwiające trening w środowiskach reinforcement learning.
Koszt zestawu DIY: według dokumentacji firmy około 15 000 dolarów.

Co dokładnie zostało otwarte

Pakiet materiałów obejmuje pliki CAD korpusu, kończyn i zespołów napędowych, listę komponentów (BOM), schematy elektroniki sterującej oraz oprogramowanie pokładowe. Repozytorium zawiera także modele MuJoCo gotowe do uruchomienia — dzięki temu badacze mogą trenować polityki sterowania w symulacji jeszcze przed złożeniem fizycznego robota.

Według dokumentacji Asimov v1 ma 25 stopni swobody, w tym ramiona, dłonie i nogi. Wzrost około 1,2 m i waga rzędu kilkudziesięciu kilogramów lokują platformę w segmencie "small humanoids", podobnie jak Unitree G1 czy Booster T1, ale z istotną różnicą: cała mechanika jest jawna i modyfikowalna.

Dlaczego CERN-OHL-S-2.0 ma znaczenie

CERN-OHL-S-2.0 to silna licencja copyleft dla otwartego sprzętu — odpowiednik GPL w świecie hardware. Jeśli ktoś wykorzysta projekt komercyjnie (np. zbuduje produkt na podstawie plików CAD), musi opublikować swoje modyfikacje na tej samej licencji. Daje to ekosystemowi gwarancję, że kolejne wersje pozostaną otwarte.

To istotne, bo dotychczasowe "open source" w humanoidach najczęściej oznaczało publikację pojedynczych komponentów lub modeli AI, a nie pełnej dokumentacji mechanicznej. Menlo Research łączy oba elementy w jeden kompletny zestaw.

Pozycja na tle rynku humanoidów

W 2026 roku rynek humanoidów dzieli się na dwa wyraźne nurty. Z jednej strony — duże firmy komercyjne (Tesla Optimus, Figure AI, Apptronik, 1X) z zamkniętym sprzętem i własnymi modelami. Z drugiej — platformy z chińskiego rynku (Unitree, Booster Robotics) sprzedawane jako produkty, ale z bardzo ograniczonym dostępem do dokumentacji projektowej. Menlo Research wprowadza trzecią opcję: platforma w pełni open hardware, którą można złożyć samodzielnie.

Kierunek rynku jest tu zbieżny ze wcześniejszymi inicjatywami akademickimi (Berkeley HumanPlus, Stanford Aloha) — ale Asimov v1 to pierwszy projekt, w którym otwarte zostały jednocześnie CAD, oprogramowanie i pełen model symulacyjny w MuJoCo, na licencjach copyleft.

Dlaczego to ważne?

Otwarcie Asimov v1 obniża barierę wejścia do badań nad humanoidami z poziomu dostępnego tylko najlepszym laboratoriom uniwersyteckim do poziomu dostępnego dla mniejszych zespołów badawczych, start-upów i edukacji technicznej. Dla badań nad reinforcement learning w robotyce humanoidalnej kluczowa jest możliwość weryfikacji wyników w fizycznym świecie — a nie tylko w symulacji. Asimov v1 daje taki "ground truth" w cenie kilkukrotnie niższej niż komercyjne platformy. Drugi efekt to standaryzacja: jeśli społeczność rozbuduje wokół Asimov v1 zestaw modeli i benchmarków, platforma może stać się referencyjnym sprzętem dla publikacji naukowych — podobną rolę w świecie ramion robotycznych odegrały Franka Panda i Universal Robots UR5. Trzeci efekt jest długoterminowy: wymuszenie copyleft sprawia, że ekosystem nie zostanie "zamknięty" przez pierwszego dużego komercyjnego użytkownika.

Co dalej?

Pierwsze niezależne reprodukcje — czyli zespoły, które złożą Asimov v1 na podstawie plików CAD i opublikują wyniki.
Powstanie zewnętrznych benchmarków uczenia przez wzmacnianie na bazie modelu MuJoCo Asimov v1.
Reakcja firm komercyjnych — czy któryś z producentów humanoidów zdecyduje się na podobny krok w skali, którą można porównać z Asimov v1.