Wkrocz w przyszłość technologii napędowej dzięki nowym wymiarom i funkcjom dla robotyki: nowy BXI to najpotężniejszy jak dotąd zintegrowany system napędowy w ofercie firmy FAULHABER, opracowany w celu sprostania nowym wymaganiom nowoczesnych aplikacji zrobotyzowanych.
Ruchy przypominające ludzkie stawiają niezwykle wysokie wymagania co do precyzji, siły i dynamiki – od delikatnych ruchów chwytnych po silne, skoordynowane ruchy stawów. Właśnie w tym miejscu wkracza FAULHABER BXI. Silnik z rotorem wewnętrznym z serii 9317 BXI G łączy w sobie solidność i wyjątkową kompaktowość, wyznaczając nowe standardy dla zintegrowanych systemów napędowych w robotyce. Z maksymalnym momentem obrotowym sięgającym do 20 Nm, umożliwia on dynamiczne ruchy, krótki czas reakcji i bardzo precyzyjną kontrolę ruchu.
Silnik obsługuje zakres napięć do 50 V, a dzięki dostępnym interfejsom i długości instalacyjnej wynoszącej zaledwie 34 mm, jest łatwy do zintegrowania z istniejącymi architekturami systemów. BXI jest zatem szczególnie dobrze przystosowany do zastosowań, w których decydujący jest każdy milimetr, każdy gram i – przede wszystkim – wysoka gęstość mocy (np. jako kompaktowy napęd przegubów w robotach humanoidalnych).
Maksymalna wydajność przy minimalnym zapotrzebowaniu na przestrzeń
System napędowy tworzy funkcjonalną jednostkę składającą się z silnika, zintegrowanej, stopniowanej przekładni planetarnej oraz enkodera o wysokiej rozdzielczości. Jego szczególna siła tkwi w systematycznej integracji: maksymalna wydajność przy minimalnych wymaganiach przestrzennych.
- Budowa: Płaska aluminiowa obudowa zapewnia odporność na korozję, a także wspomaga zoptymalizowane rozpraszanie ciepła.
- Wydajność: Konstrukcja z rotorem wewnętrznym o 21 parach biegunów, żłobkowanym stojanem i uzwojeniem z rdzeniem żelaznym zapewnia niski moment zaczepowy (cogging torque) i wysoką gęstość momentu obrotowego.
- Precyzja: Zintegrowany enkoder absolutny z 15-bitowym interfejsem SSI, sterownikiem linii i algorytmem kompensacji odpowiada za precyzyjne pozycjonowanie. Jest odporny na zakłócenia i znacząco przyczynia się do niezawodności oraz dokładności całego systemu.
Idealnie dopasowany do całego systemu
W połączeniu ze sterownikiem ruchu FAULHABER MC5010 tworzy optymalnie dopasowany kompleksowy system do zadań związanych z wrażliwym na moment obrotowy i wysoce precyzyjnym pozycjonowaniem. Jednocześnie silnik i napęd są niezawodnie chronione, a uruchomienie całego układu jest wyjątkowo proste i wydajne dzięki oprogramowaniu Motion Manager.
FAULHABER BXI oferuje tym samym wysokowydajne, zorientowane na przyszłość rozwiązanie dla wymagających aplikacji zrobotyzowanych, w których innowacje, praktyczne zastosowanie i nowoczesna technologia płynnie ze sobą współdziałają.
