NVIDIA Isaac GR00T
Otwarta platforma referencyjna NVIDIA dla humanoidów ogólnego przeznaczenia: model fundacyjny GR00T (N1, N1.5), dane (Cosmos), symulacja (Isaac Sim / Lab, Newton) i runtime na Jetson AGX Thor.
Dostępność regionalna·0 regionów
- global-developer-program
Opis
NVIDIA Isaac GR00T (Generalist Robot 00 Technology) to otwarta platforma referencyjna dla humanoidalnych robotów ogólnego przeznaczenia. Obejmuje otwarte dane i pipeline’y danych, otwarty model fundacyjny robota (GR00T N1), środowiska symulacyjne oparte na NVIDIA Omniverse i Cosmos, middleware, biblioteki runtime przyspieszane CUDA-X oraz NVIDIA Jetson Thor jako platformę inferencji i sterowania w czasie rzeczywistym.
Modele GR00T są multimodalne (język i obrazy) i cross-embodiment — działają na różnych konstrukcjach humanoidów. Trenowane na realnych danych zebranych przez teleoperację, danych syntetycznych (GR00T-Dreams, GR00T-Mimic) oraz danych internetowych w skali wideo. Adaptowalne przez post-training do konkretnych ucieleśnień, zadań i środowisk. Cykl pracy obejmuje generowanie danych syntetycznych, trening, ewaluację w symulacji oraz deployment na sprzęcie docelowym.
MLOps LifecycleMLOps LifecyclePełny cykl życia modelu: rejestr, feature store, prompt management, monitoring i human-in-the-loop.
Rejestr modeli
Magazyn cech
Zarządzanie promptami
Monitoring
Human-in-the-Loop
Dane i wiedzaZarządzanie danymi i wiedząKonektory danych, integracja z bazami wektorowymi, native vector search i mechanizmy zarządzania danymi (PII, provenance, dane syntetyczne).
ZastosowaniaZastosowania AIDziedziny i scenariusze zastosowania, do których platforma jest najlepiej dopasowana – od RAG i fine-tuningu po zastosowania naukowe.
BezpieczeństwoBezpieczeństwo EnterpriseZestaw certyfikacji, kontroli dostępu oraz funkcji ochrony danych, kluczowych dla wdrożeń korporacyjnych i zachowania prywatności w chmurze.
Ekosystem deweloperskiEkosystem DeweloperskiZasoby wspierające programistów: dostępne biblioteki SDK, wspierane języki programowania oraz funkcje infrastrukturalne i metody wdrażania modeli.
Cennik i model biznesowyCennik i model biznesowyModele rozliczeń (usage-based, provisioned throughput), limity zasobów oraz parametry SLA (uptime, poziomy wsparcia).
Modele cenowe
Limity zasobów
SLA i wsparcie
Wspierane modele AI
Robotics & Humanoids ExtensionRobotics & Humanoids ExtensionSilniki symulacji (Isaac Sim, Gazebo, MuJoCo), protokoły komunikacji (ROS2, MQTT, Zenoh), standardy robotyczne (URDF, OpenUSD) i edge orchestration.
- Wsparcie URDF
- Interoperacyjność OpenUSD
- Potoki Sim-to-Real
- Aktualizacje OTA (over-the-air)
- Wsparcie jądra czasu rzeczywistego