Otwarta platforma referencyjna NVIDIA dla humanoidów ogólnego przeznaczenia: model fundacyjny GR00T, dane, symulacja (Omniverse/Cosmos) i runtime na Jetson Thor.
NVIDIA Isaac GR00T (Generalist Robot 00 Technology) to otwarta platforma referencyjna dla humanoidalnych robotów ogólnego przeznaczenia. Obejmuje otwarte dane i pipeline’y danych, otwarty model fundacyjny robota (GR00T N1), środowiska symulacyjne oparte na NVIDIA Omniverse i Cosmos, middleware, biblioteki runtime przyspieszane CUDA-X oraz NVIDIA Jetson Thor jako platformę inferencji i sterowania w czasie rzeczywistym.
Modele GR00T są multimodalne (język i obrazy) i cross-embodiment — działają na różnych konstrukcjach humanoidów. Trenowane na realnych danych zebranych przez teleoperację, danych syntetycznych (GR00T-Dreams, GR00T-Mimic) oraz danych internetowych w skali wideo. Adaptowalne przez post-training do konkretnych ucieleśnień, zadań i środowisk. Cykl pracy obejmuje generowanie danych syntetycznych, trening, ewaluację w symulacji oraz deployment na sprzęcie docelowym.
