Robocikowo>ROBOCIKOWO
Waymo Driver (6th generation)

Waymo Driver (6th generation)

Waymo

Aktywny

Waymo Driver to autonomiczny system jazdy (self-driving) opracowany przez Waymo, obejmujący pełny stos percepcji, lokalizacji, planowania ruchu i sterowania, oparty na zestawie czujników (lidar, kamery, radar) oraz modelach uczenia maszynowego. System działa na poziomie 4 autonomii (SAE), czyli w pełni bez kierowcy w wyznaczonych obszarach operacyjnych.

Szósta generacja Waymo Driver to ewolucja sprawdzonej technologii, która wykonała już ponad 20 milionów w pełni autonomicznych przejazdów w ponad 11 miastach. Po raz pierwszy debiutuje ona w nowym, dedykowanym pojeździe Waymo Ojai, zaprezentowanym w 2026 roku. Waymo rozwija tę generację z myślą o skalowaniu usługi robotaxi w kolejnych miastach.

Typ i role
Typy oprogramowania
Stack sterowania

Control Stack to zestaw komponentów programowych odpowiedzialnych za logikę sterowania, planowanie ruchu, wykonywanie komend oraz koordynację działania elementów wykonawczych robota.

Stack percepcji

Perception Stack obejmuje warstwy oprogramowania przetwarzające dane z kamer, LiDAR-ów, IMU, mikrofonów i innych sensorów w celu rozpoznania otoczenia, lokalizacji, detekcji obiektów i interpretacji sceny.

Wybierz pozycję, aby zobaczyć opis.
Role w ekosystemie robotycznym
Percepcja

Perception oznacza rolę oprogramowania przetwarzającego dane z kamer, LiDAR-ów, IMU i innych sensorów w celu wykrywania obiektów, rozpoznawania sceny, lokalizacji, mapowania i interpretacji środowiska.

Planowanie ruchu

Motion Planning oznacza rolę oprogramowania odpowiedzialnego za planowanie trajektorii, ruchu, kolejności działań oraz wyznaczanie bezpiecznych i wykonalnych ścieżek dla robota lub manipulatora.

SLAM i lokalizacja

SLAM & Localization oznacza rolę oprogramowania odpowiedzialnego za jednoczesną lokalizację i mapowanie, estymację pozycji robota, śledzenie ruchu oraz budowę modelu przestrzennego otoczenia.

Sterowanie robotem

Robot Control oznacza rolę oprogramowania odpowiedzialnego za sterowanie ruchem, wykonywanie komend, koordynację działania elementów wykonawczych oraz bezpośrednią logikę operacyjną robota.

Wybierz pozycję, aby zobaczyć opis.
Organizacje