Booster Robotics SDK to open-source zestaw narzędzi deweloperskich do sterowania robotami humanoidalnymi T1 i K1 firmy Booster Robotics. SDK udostępnia zarówno API C++ (CMake), jak i Python (pip), obsługując Ubuntu 22.04 LTS na architekturach aarch64 i x86_64. Wewnętrznie SDK bazuje na eProsima Fast DDS (Apache 2.0) i pybind11. Dostępny na GitHub na licencji Apache 2.0.
SDK (Software Development Kit) to zestaw bibliotek, interfejsów, narzędzi i dokumentacji przeznaczonych do tworzenia aplikacji oraz integracji z konkretnym sprzętem, platformą lub usługą. W robotyce SDK często udostępnia dostęp do sterowania urządzeniem, telemetrii, sensorów, konfiguracji i funkcji wykonawczych.
Robot Control oznacza rolę oprogramowania odpowiedzialnego za sterowanie ruchem, wykonywanie komend, koordynację działania elementów wykonawczych oraz bezpośrednią logikę operacyjną robota.
Developer Enablement oznacza rolę oprogramowania wspierającego deweloperów w integracji, debugowaniu, walidacji, konfiguracji, testowaniu i uruchamianiu systemów robotycznych oraz ich komponentów.
API Access oznacza rolę oprogramowania udostępniającego interfejs programistyczny do komunikacji z robotem, sensorem, usługą lub platformą, umożliwiający tworzenie integracji i aplikacji klienckich.
Rodzina oficjalnych SDK i API dostarczanych przez producentów robotów: Boston Dynamics (Spot SDK), ABB (RobotStudio), KUKA (RSI / KUKA Sunrise), Universal Robots (URCap / RTDE), Agility Robotics (Digit SDK), Apptronik (Apollo SDK).
Wykorzystywany przez zespoły ligi humanoidalnej RoboCup do programowania robotów Booster (K1/T1); na RoboCup 2026 na robotach Booster startowało 38 z 59 zespołów.
Repozytorium open source na GitHub (BoosterRobotics/booster_robotics_sdk): ok. 121 gwiazdek, 41 forków.
Booster T1 to 23-DOF humanoidalny robot bipedyczny z Pekinu, stworzony przez absolwentów Tsinghua University. Ma 120 cm wzrostu, waży 30 kg i jest wyposażony w GPU 200 TOPS. Obsługuje ROS 2, Isaac Sim, MuJoCo i Webots.
Wprowadzajacy humanoidalny robot deweloperski (KidSize, ~95 cm) firmy Booster Robotics; 22 stopnie swobody, platforma do embodied AI i zawodow RoboCup. Zwyciezca RoboCup 2025 KidSize.
C++ to język programowania szeroko wykorzystywany w robotyce, systemach embedded, middleware, sterowaniu i przetwarzaniu danych, szczególnie tam, gdzie istotna jest wydajność oraz bliska integracja ze sprzętem.
Python to wysokopoziomowy język programowania szeroko stosowany w robotyce, AI, computer vision, automatyzacji, testach i szybkiej integracji komponentów sprzętowych oraz software'owych.
Ubuntu 22.04 LTS to długoterminowo wspierana wersja systemu Linux wykorzystywana w robotyce, AI, systemach edge i środowiskach programistycznych. Stanowi popularną bazę dla nowszych stosów oprogramowania oraz dystrybucji ROS 2.
Python Package Index – pip install.
Dystrybucja wyłącznie przez kod źródłowy z systemem budowania CMake lub ament_cmake (ROS 2 extension CMake). Użytkownik pobiera kod źródłowy (git clone lub tarball) i kompiluje lokalnie przez: 'cmake -B build && cmake --build build' (CMake) lub 'colcon build' (ament_cmake w workspace ROS 2). Stosowana gdy: pakiet nie jest dostępny w żadnym rejestrze binarnym, wymagana jest custom konfiguracja kompilacji (specyficzne flagi kompilatora, opcje cmake), oprogramowanie targetuje niestandardową platformę sprzętową (exotic embedded SoC), deweloper chce modyfikować kod źródłowy. Typowy workflow w ROS 2: vcstool importuje źródła do workspace/src, colcon build kompiluje. Wymaga zainstalowania wszystkich build dependencies (compilery, biblioteki systemowe) – rosdep automatyzuje instalację dependencies. Najdłuższy czas instalacji (kompilacja może trwać dziesiątki minut na embedded hardware), ale maksymalna kontrola i konfigurowalność. Standard dla pakietów ROS 2 niedostępnych jeszcze w apt lub wymagających niestandardowej kompilacji.
ARM 64-bit – NVIDIA Jetson, Raspberry Pi 4/5, Apple Silicon.
Intel/AMD 64-bit – najpowszechniejsza architektura PC i serwerów.
Otwartoźródłowa implementacja DDS firmy eProsima, napisana w C++. Była domyślną implementacją DDS w ROS 2 przed dystrybucją Humble. Obsługuje RTPS, shared memory transport, security (DDS-Security), XML profile configuration. Szeroko stosowana w systemach robotycznych i automotive. Licencja Apache 2.0.
Standard middleware OMG (Object Management Group) oparty o model publish-subscribe, zaprojektowany dla systemów rozproszonych czasu rzeczywistego. Definiuje warstwę komunikacyjną DCPS (Data-Centric Publish-Subscribe) oraz protokół przewodowy RTPS (Real-Time Publish-Subscribe). Stosowany jako domyślna warstwa komunikacyjna w ROS 2 – każda implementacja ROS 2 opiera się na jednej z implementacji DDS (CycloneDDS, Fast DDS, Connext DDS). Obsługuje discovery, QoS, reliability, durability i liveliness.
On Robot oznacza typ wdrożenia, w którym oprogramowanie działa bezpośrednio na robocie lub na jego pokładowym module obliczeniowym, np. komputerze przemysłowym, SBC lub platformie edge AI.
Rodzina licencji: Licencja permisywna
Permissive licencja open source opracowana przez Apache Software Foundation. Zawiera jawne udzielenie praw patentowych przez kontrybutorów (patent grant) oraz klauzulę retaliation (utrata licencji przy pozwie patentowym). Wymaga zachowania tekstu licencji, NOTICE file i informacji o zmianach w modyfikowanych plikach.
Oficjalna licencja Open Robotics dla rdzenia ROS 2 i większości pakietów tier-1. Standard de facto dla oprogramowania robotycznego open source. Klauzula patentowa chroni użytkowników przed pozwami ze strony kontrybutorów – preferowana nad MIT w projektach korporacyjnych. Kompatybilna z GPL v3 (ale nie GPL v2).
Brak historii wersji.
