Ti0

Ti0 to pierwszy model foundation Tutor Intelligence z klasy Vision-Language-Action (VLA) — sieć neuronowa odwzorowujaca obrazy z kamer robota i polecenia tekstowe na akcje sterujace ramieniem manipulatora. Model jest projektowany pod zreczna dwureczna manipulacje (dexterous bimanual manipulation) w warunkach przemyslowych.

Treningi prowadzone sa na danych z Data Factory 1 — floty 100 robotow Sonny zdalnie nadzorowanej przez miedzynarodowy zespol Tutorow. Cykl uczenia obejmuje behavior cloning z demonstracji teleoperacyjnych w VR (PTeleop), supervised fine-tuning na korektach bledow oraz reinforcement learning z reward shapingiem zbudowanym z ocen ekspertow ("Tutor offline feedback").

Architektura wykorzystuje velocity normalization — wlasna metode preprocessingu wyrownujaca profile predkosci demonstracji od roznych operatorow, redukujaca niespojnosci w danych z duzej skali. Tutor Intelligence raportuje, ze ewaluacja tej samej polityki na 100 robotach jednoczesnie pozwala wykrywac bledy 100x szybciej niz w klasycznym pipeline pojedynczego robota.

Tutor Intelligence pozycjonuje Ti0 jako wczesny krok w budowie autonomicznie samodoskonalacego sie modelu foundation dla robotyki. W chwili publikacji (kwiecien 2026) model byl trenowany na danych zebranych w ciagu pierwszego tygodnia operacji DF1; producent zapowiada wykorzystanie Ti0 do uruchomienia komercyjnego deploymentu platformy Sonny u partnerow przemyslowych.