Actuators

Podkategoria obejmująca elementy wykonawcze odpowiedzialne za generowanie ruchu lub działania mechanicznego w systemach robotycznych.

Actuators to podkategoria komponentów wykonawczych przekształcających energię elektryczną, pneumatyczną lub hydrauliczną w ruch, siłę lub moment obrotowy. W robotyce elementy wykonawcze są podstawą działania przegubów, chwytaków, manipulatorów, napędów mobilnych i innych układów ruchu. Obejmują zarówno siłowniki liniowe, siłowniki obrotowe, jak i bardziej złożone moduły napędowe wykorzystywane w robotach przemysłowych, mobilnych i humanoidalnych.