AgiBot OmniHand Pro 2025
AgiBot OmniHand Pro 2025 to flagowa, najbardziej zaawansowana dłoń zręczna w rodzinie AgiBot OmniHand. Wysoko zintegrowana, antropomorficzna konstrukcja pięciopalczasta z 12 stopniami swobody aktywnej (DoA) i łącznie 19 stopniami swobody (DoF) zapewnia precyzyjne operacje chwytania i manipulacji. Wymiary 207 × 98 × 56 mm i waga 810 g klasyfikują ją jako kompaktową, lekką w stosunku do oferowanych możliwości.
Parametry kluczowe
Minimalny czas otwarcia/zamknięcia 0,7 s, powtarzalność pozycjonowania końcówki 0,4 mm (wartość typowa), siła chwytu wszystkich pięciu palców 10 kg. Napięcie robocze 12-24 V, komunikacja CAN-FD. Zakres temperatur pracy -20°C ÷ +50°C. OmniHand Pro obsługuje aktualizacje OTA, co pozwala na zdalne wdrażanie nowych algorytmów sterowania.
Wielomodalny sensing taktylny
Dłoń wyposażona jest w 150 punktów taktylnych rozłożonych na palcach i dłoni, umożliwiających detekcję delikatnego kontaktu, ślizgu i siły nacisku. Połączenie sensingu z trzema trybami sterowania (pozycyjne, momentowe, hybrydowe) pozwala na precyzyjne operacje typu osadzanie elementów elektronicznych w gniazdach (np. kości RAM) oraz delikatne uchwytywanie przedmiotów wrażliwych.
Open source i ekosystem
AgiBot udostępnia oficjalne repozytorium OmniHand-Pro-2025 na GitHub (organizacja AgibotTech), zawierające biblioteki klienta, przykłady aplikacji i dokumentację API. Dłoń jest komercyjnie dostępna w oficjalnym sklepie Agibot (cena $14 610 USD za sztukę, warianty kolorystyczne czarny/biały i lewa/prawa). Stosowana m.in. jako professional version OmniHand w przemysłowym humanoidzie AGIBOT G2.
Klasyfikacja
Zręczna dłoń robotyczna z regulacją siły · pełni rolę: Chwytanie, Manipulacja, Czujnik dotyku. · kompatybilny z: Humanoid, Manipulator.
Do jakiej grupy należy AgiBot OmniHand Pro 2025 i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmująca robotyczne dłonie o wielu stopniach swobody, zaprojektowane do wykonywania złożonych operacji chwytania, przekładania, manipulacji i interakcji z obiektami. W odróżnieniu od prostych chwytaków, dexterous hands umożliwiają bardziej zaawansowaną koordynację palców i większą różnorodność chwytów.
Typ komponentu obejmujący zaawansowane robotyczne dłonie manipulacyjne wyposażone w kontrolę siły, momentu lub kontaktu, przeznaczone do bezpiecznego i precyzyjnego operowania obiektami. Tego typu komponenty są stosowane w humanoidach, systemach badawczych i zadaniach wymagających delikatnego oraz adaptacyjnego chwytu.
Klasa robotycznych dłoni wyposażonych w pięć palców, projektowanych z myślą o szerokim zakresie chwytów i bardziej antropomorficznej manipulacji, często stosowanych w humanoidach oraz badaniach nad manipulacją.
Powiązania
Roboty, w których AgiBot OmniHand Pro 2025 jest lub może być używany
